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是谁在仓库动了你的奶酪?

是它,是它,就是它——

电子商务的蓬勃发展,让国内仓储物流同样得到了前所未有的提速。但如何让仓储物流的搬运同样得到提速,仓储物流机器人的好日子正在到来。今年6月,硅谷公司FetchRobotics获得了软银领投的2300万美元融资,这家公司生产两种机器人,一个叫Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来,放到另一个叫Freight的机器人里运回打包;8月,另一家印度公司GreyOrangeRobotic融资3000万美元,用于推动其仓储物流机器人Bulter的研发和生产。
VC如此青睐仓储物流机器人,以Amazon为代表的电商巨头功不可没。由于业务量的增长,用户对物流发货的速度要求更高,用机器人可以帮助电商巨头们减少订单处理的时间。此外,Amazon在2012年收购了KivaSystems后已经在其全美的仓库中部署了1.5万台的机器人,每年节约成本将近10亿美元,这一示范效应也推动了近期仓储物流机器人的走高。

1.AmazonRobotics(即之前的KivaSystem)

(图为Amazon的Kiva机器人)

Amazon将仓库工作分解成两部分:所有员工只需要在固定的位置进行盘点或配货,而Kiva机器人则负责将货物(连同货架)一块搬到员工面前。这样做有两大好处:首先是用机器人搬货架不需要再另外空出人行通道,货物摆放更有效率;其次可以节约员工走去取货的时间,能提高订单的处理速度。
Kiva的各个作业环节原理比较简单,对于机械自动化的精细程度要求也不高,但整个核心系统在路线规划、排队等算法的处理上,同时在计算机视觉和机器深度学习技术上还面临不小的挑战。今年5月西雅图召开的ICRA2015(国际机器人和自动化大会)上,Amazon就发起了一场由30支队伍参加的机器人分拣大赛(AmazonPickingChallenge),比赛内容包括定位在货架上的产品、分拣和运送到指定位置等。

2.FetchRobotics

(图为FetchRobotic的Fetch和Freight)  

FetchRobotics成立于2014年,主要团队来自于大名鼎鼎的WillowGarage。虽然未能在机器人分拣大赛中获得前三名,但仍然获得了2300万美元的融资。Fetch的产品相当于Kiva的升级版,Fetch机器人具备自动导航功能,可以在货架间移动,识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里,Freight的作用则与Amazon的Kiva相当。机器人可以自助规划路线和充电,从而保证整个仓储系统的无缝运行。
除了仓储物流,FetchRobotics还打算在下一步进入其他领域,如老年看护、中转运输和其他行业等。

3.Swisslog

(图为Swisslog的Click&Pick系统)

Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商,其背后是工业机器人“四大家族”之一的KUKA(KUKA持有Swisslog的96%以上股份)。与Kiva等货架式存储不同,Swisslog的Click&Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统,每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物,如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面,机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边,拿到货物后再放好。据Swisslog称,Click&Pick一小时能处理一千张订单,速度是人类作业的4-5倍。

4.GrayOrange

(图为GrayOrange的Bulter机器人)

GrayOrange总部位于印度古尔冈和新加坡,这家公司有两个产品:包裹分类器和机器人Bulter,后者相当于一个方形版本的Kiva。Grayorange的潜在客户包括Amazon和印度物流系统服务巨头Delhivery等。

5.Hi-techRoboticSystemz

(图为Hi-techRoboticSystemz的自动搬运机器人)  

Hi-techRoboticSystemz的主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域,其业务覆盖整个机器人价值链,包括需求分析、概念开发和系统集成等。其在仓储物流方面的产品为带托盘的自动导向搬运车(AGV)仓储方案,目前其业务主要来源于汽车或汽车零部件生产商,在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。

6.日立HITACHI智能机器人

日立HITACHI智能机器人  

近来有消息报道知名跨国公司日立HITACHI又研制出了新的智能机器人。据悉,该新型机器人可在物流仓库中移动并自动装卸和搬运货物,通过两条灵活的机械手,可从货架上移动各种尺寸、形状和重量的货物。
这对于一般的机器人很难完成,尤其是物品形状、大小不一的情况下。而日立设计的这款机器人的工作流程是在移动平板车上安装2个升降台,且分别安装操作臂型的机器人,其中一条操作臂可吸附物品,另一条顶端装有2跟机械手指。通过调整升降台高度,并利用机械臂摄像头来确认货物,并将符合需要的物品搬运或放置在指定位置。如果该智能机器人稳定运行,对于当下快速发展的物流行业、电子商务等,可以快速提高工作效率。

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